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“核极端环境遥操纵机器人关键技术及原理实验”研讨会在我校召开

作者:admin 来源:未知 更新日期:2019-04-16 浏览次数:

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“核极端环境遥操纵机器人关键技术及原理实验”研讨会在我校召开



点击数:加入时间:2012-10-25


10月16日,核极端环境遥操纵机器人关键技术及原理实验研讨会在我校机械学院召开。国际热核聚变实验堆计划(ITER)遥操作项目专家A. Tesini应邀前来参加学术活动和探讨。同时,我校和中国科学院等离子体所、上海交通大学、合肥智能机械研究所、沈阳自动化研究所、哈尔滨工业大学等课题承担单位负责人和相关研究人员参加了此次会议。
在会议中,项目总负责人王田苗教授致欢迎辞,对整个项目的总体规划和当前进展进行了阐述。而后A. Tesini对ITER中遥操作系统进行了详细的介绍,并与与会人员热诚地进行交流。随后,八个课题的负责人分别对各自的进展和遇到的核心问题进行了介绍和交流。下午,与会专家针对ITER项目和国内专项计划中的关键技术进行了探讨和交流。国外专家给予了很多忠恳建议,如:在核反应堆中,由于长期的灰尘累积,反应堆的机器在清理时需要防辐射,防爆,防高温的实验器材,每一次的维修以及清理,需要巨额的成本和相对应的配套设施。所以,设计的原则应该从简,尽量在最简约的实验设计以及产品中保持稳定的性能,也需要考虑到维修的费用以及繁琐的步骤,已达到降低工程的成本和延长器械的使用寿命。同时各个专家针对机器人遥操作系统如何更好地预防核辐射和高温的作业环境展开了探讨。
(李海源)
编辑:贾爱平

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